Agresser sexuellement une personne, c'est lui imposer des attitudes, des paroles ou des gestes à caractère sexuel contre sa volonté ou sans son consentement. L'agresseur peut avoir recours à la manipulation affective, à la manipulation matérielle (argent, cadeaux, faveurs, etc.), à l'intimidation, à la menace, au chantage et à la violence verbale, physique ou psychologique.

Tous les termes suivants correspondent à des gestes ou à des activités qui constituent une agression sexuelle : les baisers à caractère sexuel, les attouchements, la masturbation et le frottement des organes génitaux, le contact oral-génital (fellation et cunnilingus), la pénétration, la production ou le visionnement de matériel pornographique , le harcèlement sexuel, l' exhibitionnisme, le frotteurisme, le voyeurisme, le viol, l' abus sexuel et l' inceste.